Nature：哈佛团队发明多稳态充气折纸结构，瞬间撑起小帐篷
充一下气就能自己支撑起来的拱门和帐篷，图片来源@Nature
文丨学术头条，作者丨库珀，编审丨寇建超
临时结构通常存在设计上的短板，要么可以轻松放置和拆卸，要么可以压缩起来紧凑运输，要么结构坚固却十分笨重，想要在这三点之间找一个平衡，从工程学角度来讲是项不小的挑战。
最常见的方法，例如帐篷，主要是由相互连接的杆元件组成，外面蒙上一层织物，这些杆元件可以同步伸缩，然后把连接各个杆的 “关节” 锁定，就能形成一个相对稳定的结构，不过这个组装过程比较繁琐，遇到大风也很容易被掀翻。
其次就是利用充气膜，通过单一的压力输入使其变形为目标形状，这种结构需要很好的气密性，有时候还需要持续充气，如果阀门泄漏或者被刺破，很快就会萎缩甚至发生爆炸事故。
而建筑工地上随处可见的临时板房就不用说了，结构相当稳固，但板材运输、拆卸搭建多有不便。
现在，十分有创意的解决方案来了。来自哈佛大学的科学家团队成功开发出一种米级、多稳态的充气折纸结构，而灵感来源于古老的折纸手艺。
图｜折纸可形成一定的稳固结构或样式（来源：Cristian Marianciuc）
这种充气折纸结构折叠起来时非常容易收纳，但充一下气就能自动展开成特定的空间结构，比如拱门或避难帐篷等，不需要额外在内部进行结构支撑，这项研究或为大型折纸结构的工程学应用铺平了道路，相关论文于 4 月 22 日发表在《自然》（Nature）上。
当折纸遇见几何学
这项研究成果，可以称得上是几何科学和折纸艺术的一次完美碰撞。
论文的通讯作者之一卡蒂娅・贝托迪（Katia Bertoldi）是哈佛大学应用力学教授，致力于研究材料和结构的力学；另一位通讯作者查克・霍伯曼（Chuck Hoberman）则是一位知名的艺术家、工程师、建筑师和发明家，其特长就是研究折叠玩具和相关结构，他发明的 “霍伯曼球体” 曾被纽约现代艺术博物馆收藏。
关于打造一个全新的充气折纸结构，研究人员们在下手之前就有以下几点设想：（1）折叠时占据尽可能小的体积；（2）能自主展开；（3）展开后自主锁定到位；（4）能提供结构牢固的外壳（如果设计用于定义封闭环境）。
想要达到上述几点要求，团队需要从折纸的第一个环节开始：折三角形。
三角形折纸作为一种艺术形式的同时，具有较强的物理功能特性，而这种全新折纸结构的实现，难度就在于选择什么样角度的三角形，以及如何将诸多三角形拼合到一个空间物体中，且相互之间是几何兼容的状态。
图｜三角形面作为大型充气和双稳态结构的构建块（来源：Nature）
这个看上去很复杂的问题，依据的几何原理却很基础，即某些三角的角度可以在一个圆中保持固定，它移动到不同位置会有不同的边长变化，而一个三角形可以在圆中的不同位置找到能够重合的另一个三角形。
经过一系列复杂的几何分析和实验数据积累，研究人员得以创建了一个双稳态折纸图形库，用来匹配不同三角形边、角的最佳组合。在驱动设计方面，采用单一的流体压力输入来部署，然后，还可将不同的单元组合起来，以米为单位构建更大的功能性结构，如拱门和应急避难帐篷，形成大型充气结构系统。
图｜双稳态和充气折纸构造原理（来源：Nature）
这些不同三角形的面板可以由特殊的材料板制成，用来保障其坚固性、隔音性和保温性等，然后由相对柔性的 “铰链” 拼接在一起，根据空间和预期的模型形状变化，推算这些三角形的大小和排列组合，以创建单一稳定或者多稳定性的结构系统。
在研究人员的演示中，他们制作了一个高 20 厘米、宽 30 厘米的折叠结构，其充气后可膨胀成为高 60 厘米宽 150 厘米的充气拱门。
另外一个作品是，折叠后尺寸只有 1.0 米 ×2.0 米 ×0.25 米的扁平压缩包，展开后是一个内部空间达 2.5 米 ×2.6 米 ×2.6 米的帐篷，由于多稳态结构设计，在不影响结构完整性的情况下这个帐篷的一个面还可当作 “门” 被打开，从而使帐篷易于进出，非常具有实用价值，用完之后，再拿真空吸尘器抽一下内部空气，小帐篷即可以自主折叠回扁平状态。
迄今为止，有关折纸的大部分作品基本都留在厘米级尺寸，但科学家们利用其中的设计理念，将折纸的几何形状推向了新的极限，从而能变得大得多，而且结构十分稳定。
充满想象的用途
研究人员在论文结论中表示，这一成果展示了如何有效地利用几何学来实现压力展开折纸结构，且同时实现两种能力配置：一个是紧凑和一个是扩展。如果需要考虑到负载条件和制造方面的挑战，这种设计方法还可以扩展到更大或更小的规模。
由于这种折纸结构是多稳态的，因此它们可以设计成实现不同部署目标的序列，通过引入两个以上不同面的构建模块，进一步扩展其可实现形状的范围。
作为这项研究的补充，研究人员开发了一个能够预测全能量景观的力学模型，这提供了一个有效的工具来指导更多有趣的相关探索。此外，这项研究成果所发明的设计规则，也可以推广到任意折纸多面体上，并结合随机优化算法求解逆设计问题，进而有效计算出能在目标稳定状态之间切换的可展开结构。
把折纸技术整得这么高级有什么用呢？显而易见，以上述能折叠的小帐篷为例，贫困地区和受灾地区紧急避难所的人们十分需要它，这个 “折纸帐篷” 就像一个小房子，相比容易被吹倒、吹翻的自建帐篷，以及繁琐的搭建过程，这种折叠帐篷只需要一个人和一台气泵，充一次气就能快速展开，而且结构稳定，便于大量运输，不需要持续进行充气。灾区物资支援人员充完一个再去充下一个，效率会十分高，快速部署给灾民提供庇护。
研究人员对这种技术还有更多展望，比如可以用作防洪屏障、音乐厅中的可变回音板，甚至是航天器上所需的复杂折叠结构。
在建筑设计领域，这种结构理念可能也是一种新颖的建筑辅助方式，与传统的建筑材料和空间搭配，能够形成一个可变的空间系统，比如下图所展示的会议室和创意建筑，堪称满满的几何美学和艺术感。不过，大跨度结构在部署的阶段需要有更牢固和抗老化的结构，以满足建筑法规的要求。
这不禁令人感叹，艺术和科学一定程度是相通的吧，谁能想到，不起眼的折纸手艺还能这样玩？
来自普林斯顿大学土木与环境工程系的专家 Sigrid Adriaenssens 在评论这项研究时表示，这种折纸结构优点多多，例如节省储存空间、运输成本和搭建时间，自动展开锁定，还能确保展开后结构牢靠等特性，值得称赞。
但在大规模投入使用前，还有很多问题需要解决。比如大型物体可能更易受到压缩和拉伸应力以及变形的影响。另外，因为 “铰链” 通常是任何工程设计中最昂贵和最脆弱的元件，所以最小化折痕的数量或将有助于降低制造成本，进一步加强折纸结构。
参考资料：
https://www.nature.com/articles/s41586-021-03407-4
https://www.youtube.com/watch?v=Y-6fKoqKEKo&t=159s
https://www.eurekalert.org/pub_releases/2021-04/hjap-bps042021.php
更多精彩内容，关注钛媒体微信号（ID：taimeiti），或者下载钛媒体App
相关文章
-
美国再现边境危机！上千人扎帐篷只为挤进美国，拜登竟这么热情？
来源：冰汝看美国
2021-03-11 23:35:13 美国移民墨西哥
拜登上台对于美国非法移民毫无疑问是振奋人心的。上任第一天，拜登就宣布了为1100万在美国的非法移民提供合法身份的途径。拜登还取消了特朗普的国家紧急状态令，中止了美墨边境墙的建设，并且誓言要结束美国政府分离非法移民家庭、并迅速将其遣返的做法。一夜之间，美墨边境的气氛，和非法移民的期待值都改变了。无数墨西哥和中美洲移民燃起了重新跨过边境，获得美国合法身份的希望。在美墨边境，与加州接壤的墨西哥边境城市蒂华纳，上千非法移民在墨西哥境内安营扎寨。其中不少人还是无父母陪伴的未成年人。与得州接壤的墨西... -
上千人扎帐篷只为挤进美国，拜登竟这么热情？
来源：冰汝看美国拜登上台对于美国非法移民毫无疑问是振奋人心的。上任第一天，拜登就宣布了为1100万在美国的非法移民提供合法身份的途径。拜登还取消了特朗普的国家紧急状态令，中止了美墨边境墙的建设，并且誓言要结束美国政府分离非法移民家庭、并迅速将其遣返的做法。一夜之间，美墨边境的气氛，和非法移民的期待值都改变了。无数墨西哥和中美洲移民燃起了重新跨过边境，获得美国合法身份的希望。在美墨边境，与加州接壤的墨西哥边境城市蒂华纳，上千非法移民在墨西哥境内安营扎寨。其中不少人还是无父母陪伴的未成年人。与得州接壤的墨...
2021-03-10 18:18:58 美国移民墨西哥 -
003型航母进度到哪了？内部动力如何？什么结构？
江南长兴在建的国产003型航母无疑是现在军迷圈最热门的话题，其中的焦点就是动力系统。每当有新的海外卫星图片或者是路过航班谍照流出，都会在网上引出各种解读、作图、预判：早在分段合拢之前，水线长度甚至是飞行甲板长度就已经测量推算出来了，从商业卫星相当模糊的图片上居然能看出来动力舱顶上的一个吊环？也有走另外一种路线的，从各种八股文中划红线，蒸汽管道、陆上试验等等。眼光之毒辣，分析之透彻，让我这个非造船 以这个假设为前提，网友们开始各显神通从众多卫星图、航拍爬墙照中为自己寻找佐证，参照物就是“尼米兹”级和“福特”...
2021-03-07 13:51:11 航母进度哪了 -
解放军新型帐篷：里面住着一个大家伙，准备随时给印度一个大惊喜
近日，央视新闻曝光了新疆军区的一件新装备-装甲帐篷，它里面住的可不是人而是一个大家伙-主战坦克。为解决坦克零下30度难以快速启动的难题，新型装甲帐篷就像坦克的‘总统套房’，可以保证即便在5000米高原零下30度的低温，都能随时启动作战，给印度一个大大的惊喜。帐篷不仅可以住人，还可以住坦克 说起帐篷，不少人第一反应便是用来给人居住的，起到防寒保暖作用，怎么连坦克装甲车也需要帐篷呢？其实不然，坦克装甲车也需要帐篷进行精心保养，这与他们的结构有着密切关系。坦克装甲车大都使用柴油发动机，需要启用电瓶点火，而这些...
2021-01-23 10:51:05 大家伙印度帐篷 -
苏醒不愧为资深球迷 追光吧哥哥吃饭环节躲小帐篷里看球赛
如果有关注苏醒的话，大家应该就会知道苏醒是一个资深球迷。追光吧哥哥最新一期加料版播出之后，网友感叹苏醒不愧为资深球迷。加料版中，在结束完公演之后有一个吃饭的环节。其他哥哥都在争先恐后的吃美食，结果苏醒一个人却跑到一个小帐篷里面看球赛。 苏醒不愧为资深球迷 苏醒之前还因为作为球迷的一些激烈行为上过热搜，...
2021-01-05 14:28:57 看球球迷帐篷里 -
卡夫卡: 英国病毒可能会彻底改造欧美社会结构 |2020-12-23
昨晚欧股跌成狗，美国股市在印钞机的加持下，不负众望的来了个死鱼打挺，干的漂亮！但毕竟英国新冠病毒变异了，传染性加强70%。伦敦的绅士们在彻底封城以前，疯狂的逃离伦敦，借着各种理由，把病毒带到小不列颠的每个角落。这种作死式的花样投毒其实是面向全球的，大家一看都被吓坏了，于是40多个国家和地区都果断的跟丫断航了。被洗脑百年，奴才思想很重的某港医疗卫生界本来还想逆潮流而动，继续保持着跟病毒的亲密接触不设防。还好没听医疗界跳大神的挑拨，HK政府坚决断了航，这也令我们渔村的人稍微松了一口气。思想上的病毒不清除，四处...
2020-12-23 13:51:58 社交病毒来了 -
英国病毒可能会彻底改造欧美社会结构！
作者：卡夫卡很忙来源：局外人的视界（ID：hooyar_380097485）昨晚欧股跌成狗，美国股市在印钞机的加持下，不负众望的来了个死鱼打挺，干的漂亮！但毕竟英国新冠病毒变异了，传染性加强70%。伦敦的绅士们在彻底封城以前，疯狂的逃离伦敦，借着各种理由，把病毒带到小不列颠的每个角落。这种作死式的花样投毒其实是面向全球的，大家一看都被吓坏了，于是40多个国家和地区都果断的跟丫断航了。被洗脑百年，奴才思想很重的某港医疗卫生界本来还想逆潮流而动，继续保持着跟病毒的亲密接触不设防。还好没听医疗界跳大神的挑拨，H...
2020-12-22 17:48:07 可能会英国病毒 -
卡夫卡：英国病毒可能会彻底改造欧美社会结构
昨晚欧股跌成狗，美国股市在印钞机的加持下，不负众望的来了个死鱼打挺，干的漂亮！但毕竟英国新冠病毒的变异了，传染性加强70%。伦敦的绅士们在彻底封城以前，疯狂的逃离伦敦，借着各种理由，把病毒带到小不列颠的每个角落。这种作死式的花样投毒其实是面向全球的，大家一看都被吓坏了，于是40多个国家和地区都果断的跟丫断航了。被洗脑百年，奴才思想很重的某港医疗卫生界本来还想逆潮流而动，继续保持着跟病毒的亲密接触不设防。还好没听医疗界跳大神的挑拨，HK政府坚决断了航，这也令我们渔村的人稍微松了一口气。思想上的病毒不清楚，四...
2020-12-22 16:17:14 社交病毒来了卡夫卡 -
在建楼盘房柱开裂？质监站：对主体结构安全无影响
11月16日晚，有达州市民在网上爆料称，位于达州市达川区州河岸边的中铁城临江府房屋柱子开裂，该楼盘目前仍在建设过程中。该市民质疑，在建过程中就开裂，多年后房子岂不是更危险。...
2020-12-20 20:50:50 临江达州达州市 -
搭帐篷 装地锁 放花盆 业主“花式”抢车位
近日，营康西路奥林社区的住户向成都网络理政社会诉求平台反映，其小区楼栋之间的道路被某些业主私自安装了车锁，且有业主使用石头、帐篷等物品占用车位，导致其他业主无法正常停车。...
2020-12-20 20:50:39 住户停车位车位
| 留言与评论（共有 0 条评论） |
